Suiveur IR

Description

Composé de 6 diodes IR. Ce module suiveur IR peut être utilisé pour détecter la lumière infrarouge comme un moyen pour guider votre projet Arduino.

• 100% compatible Arduino
• Peut Être utilisé pour construire un robot qui suit la lumière

Détails et spécifications

Vue d'ensemble de broches:
L'appareil dispose d'une sortie numérique et analogique pour chaque diode infrarouge. La sortie analogique pour chaque DEL respective sera mise hors tension VCC à partir du GND dépendamment de la quantité de lumière appliquée sur la diode. La sortie numérique correspondante pour chaque DEL va mettre VCC (haute) si la lumière n'est pas détectée, et GND (faible) si la lumière est détectée.

• Broche 1 - GND - Mise à la terre
• Broche 2 - GND - Mise à la terre
• Broche 3 - VCC - 5V
• Broche 4 - VCC - 5V
• Broche 5 - D6 - Sortie numérique pour diode IR 6
• Broche 6 - A6 - Sortie analogique pour diode IR 6
• Broche 7 - D5 - Sortie numérique pour diode IR 5
• Broche 8 - A5 - Sortie analogique pour diode IR 5
• Broche 9 - D4 - Sortie numérique pour diode IR 4
• Broche 10 - A4 - Sortie analogique pour diode IR 4
• Broche 11 - D3 - Sortie numérique pour diode IR 3
• Broche 12 - A3 - Sortie analogique pour diode IR 3
• Broche 13 - D2 - Sortie numérique pour diode IR 2
• Broche 14 - A2 - sortie analogique pour diode IR 2
• Broche 15 - D1 - Sortie numérique pour diode IR 1
• Broche 16 - A1 - Sortie analogique pour diode IR 1

Calibration:
Il ya un potentiomètre au centre de l'appareil. Ce potentiomètre est utilisé pour régler les comparateurs numériques. L'activation de ce potentiomètre modifie le moment où la lumière est considérée comme détectée, ou non détectée sur les sorties numériques. En tournant à gauche fera l'appareil plus sensible (moins de lumière infrarouge est nécessaire pour mettre les sorties numériques à LOW). En tournant à droite rendra le dispositif moins sensible (plus de lumière infrarouge est nécessaire pour mettre les sorties numériques à HIGH). Le potentiomètre n'a pas d'effet sur les sorties analogiques.

Comment ot l'utiliser avec l'Arduino
Raccordez le capteur à l'Arduino en utilisant soit les sorties numériques ou analogiques et appliquez 5V.